On sait très peu de choses sur le passé de cette commune. Elle fut peut-être fortifiée autrefois, mais si aucun document connu ne permet de l'affirmer, ...
L'église de Livilliers, construction assez homogène du premier tiers du XIIIe siècle, appartient par sa nef à un type curieux et présente sous cet aspect un réel intérêt, en dépit des accidents dont elle a souffert et de la reconstruction partielle inachevée dont elle fut l'objet au XVIe siècle.
Ce blason a été retrouvé dans les pages du "Terrier" de Livilliers.
Il est aujourd'hui le blason de notre commune et figure sur les entêtes des courriers de la mairie.
"Les habitans composans le tiers état de la paroisse de Livilliers, se confians dans la justice et la protection de sa majesté, osent exprimer librement leurs plaintes et leurs doléances, sur leur malheureuse situation, ...